تُستخدم اللوادر ذات العجلات على نطاق واسع كآلات مشي لنقل وتحميل الأعمال الأرضية ورفع ونقل البضائع السائبة والمكدسة. من ناحية، كإطار جرافة صغيرة ذات قوة جر عالية، فهي تتمتع بقدرة كبيرة على المناورة، ومن ناحية أخرى، فهي تتميز بخصائص تغيير موقع العمل بسرعة في ظل ظروف القيادة عالية السرعة. ولذلك فهي مزيج جيد بين القوة والقدرة على المناورة، وهو ما يحدد اقتصادها وعمليتها.

يتمتع نظام نقل الحركة الهيدروستاتيكي (مع ناقل حركة لاحق للحمل) بالكثير من المزايا مقارنة بنظام نقل محول عزم الدوران بالضغط الديناميكي الهيدروليكي، وقد تم تطبيقه بنجاح على إنتاج اللوادر ذات العجلات بقوة دفع تصل إلى 60 كيلووات.

يشبه تطبيق ناقل الحركة الهيدروستاتيكي في لوادر الإطارات عالية الطاقة تطبيق أجهزة محرك محول عزم الدوران. نظرًا لنطاق عزم الدوران الكبير في هذا النوع من ناقل الحركة الهيدروستاتيكي، يلزم وجود ناقل حركة إضافي، مما يؤدي إلى عيب انقطاع الجر أثناء عملية نقل التروس. ومع ذلك، في اللوادر ذات الإطارات التي تتراوح قوة محركها من 60 كيلووات إلى 100 كيلووات، يميل نظام السير تدريجيًا نحو النقل الهيدروستاتيكي.

ومع ذلك، في اللوادر الزراعية ذات العجلات بقوة محرك تصل إلى 200 كيلووات، ووزن فارغ يبلغ 25000 كجم وسرعة سير قصوى تبلغ 45 كم/ساعة، تم استخدام ناقل حركة محول عزم الدوران بشكل حصري تقريبًا حتى الآن.

مزايا ناقل الحركة الهيدروستاتيكي مقارنة بناقل الحركة الهيدروديناميكي هي: من ناحية، نطاق التحكم الكبير الخاص به، والذي يسمح بتغييرات التروس بدون خطوات أو فقط عدد قليل من التغييرات في علبة التروس الإضافية. من ناحية أخرى، يسمح تصميمها بحلول نقل متكاملة ويسمح بالتركيب في اللوادر ذات العجلات الحديثة بزاوية أو عرضية لاتجاه الحركة. في حلقة مغلقة، يمكن أن ينتقل عزم الدوران في كلا الاتجاهين. لذلك، أثناء الكبح، يمكن إنشاء "دعم" لآلة القيادة، مما يمكن أن يقلل من قوة الكبح وتآكل الفرامل، مما سيؤدي إلى تقليل تكاليف تشغيل الجرافة. يسمح التشغيل المتزامن للمكونات الهيدروليكية العاملة أثناء الكبح بنقل الطاقة المرتجعة بشكل إضافي إلى مضخة هيدروليكية ومشغل آخر. تتمثل الميزة الحاسمة لناقل الحركة الهيدروستاتيكي في أنه يحتوي على نطاق واسع من التحكم في الحلقة المفتوحة والحلقة المغلقة ويمكنه قبول قوة المحرك المتاحة بأي سرعة. لذلك، في البحث والتطوير الحالي والمستقبلي، أصبح اتجاهًا حتميًا لتحسين تصميم جهاز نقل محمل الإطارات.

مقارنة الجر والسرعة التي يوفرها محول عزم الدوران والجهاز الهيدروستاتيكي: عندما يتم استخدام طاقة المحرك المتاحة بالكامل لناقل الحركة، عادةً ما يتم تقليل الجر الهيدروليكي بحوالي 80% من وزن اللودر. لا يمكن لهذا الجر أن يلبي المتطلبات فحسب، بل يتجنب أيضًا ظاهرة انزلاق عجلة القيادة عندما يقطع اللودر الحمولة. هذه حالة عمل نموذجية للجرافات ذات العجلات وغالبًا ما تحدث عندما يقطع اللودر كومة البضائع. بالمقارنة مع ناقل الحركة ذو الضغط الديناميكي مع زيادة سريعة في الجر، يتم تقليل تآكل الإطارات في ناقل الحركة الهيدروستاتيكي بشكل كبير في هذه المرحلة. عندما يتم تشغيل المكونات الهيدروليكية العاملة في نفس الوقت، يمكن أن يوفر ناقل الحركة الهيدروستاتيكي أقصى قدر من الجر. خاصة عند تحميل البضائع كبيرة الحجم، يمكن للجرافة ذات ناقل الحركة الهيدروستاتيكي تحسين كفاءة العمل. في ناقل الحركة الهيدروستاتيكي، نظرًا لانخفاض سرعة محرك الدفع، يمكن توفير حوالي 50% فقط من الجر الأصلي.

إن قدرة تحمل عزم الدوران لمحول عزم الدوران هي معادلة تربيعية للسرعة. وهذا يعني أن محول عزم الدوران لا يمكنه قبول عزم الدوران الكامل إلا عند سرعة معينة، وبشكل عام عند سرعة التحميل. وعند السرعات الأقل من ذلك، تنخفض قدرة القبول بشكل حاد، مما يؤدي إلى انخفاض الجر والسرعة. عند استخدام ناقل الحركة الهيدروستاتيكي، يمكنه نظريًا تغطية عائلة المنحنيات المميزة للمحرك بالكامل نظرًا لتوزيعه الحر لتغيرات السرعة وتغييرات عزم الدوران. وبالاشتراك مع العديد من التحكم في الحلقة المفتوحة والحلقة المغلقة، فإنه يمكنه أيضًا تحسين استهلاك الضوضاء والطاقة. بهذه الطريقة، طالما أن سرعة محرك القيادة يتم تنظيمها عند نقطة العمل المثالية، يمكن للسائق تحديد المتطلبات المطلوبة للتسارع أو الجر أو السرعة فقط من خلال موضع دواسة الوقود.

الغرض من تحسين ناقل الحركة هو تقليل العبء على السائق، من ناحية تحسين ظروف عملهم، ومن ناحية أخرى لتمكينهم من التركيز على مهام العمل الحاسمة. بالإضافة إلى مزايا الأداء، فإن حلول النقل الهيدروستاتيكي الحديثة المنسقة مع قوة محرك خاصة تعد أيضًا تنافسية للغاية من حيث السعر مقارنة بحلول نقل محول عزم الدوران.