تتكون آلة الجرافة الصغيرة الكاملة بشكل أساسي من نظام الطاقة، نظام النقل، جهاز العمل، النظام الهيدروليكي العامل، النظام الهيدروليكي التوجيه، الإطار، نظام التشغيل، نظام الكبح، النظام الكهربائي، الكابينة، أجزاء التغطية، نظام تكييف الهواء، إلخ. ما يلي هي مقدمة مفصلة لمبادئ العمل للأنظمة الخمسة الأولى.

تحليل موجز لمبدأ عمل اللوادر ذات العجلات تتكون آلة الجرافة المفصلية

الكاملة بشكل أساسي من نظام الطاقة ونظام النقل وجهاز العمل والنظام الهيدروليكي العامل والنظام الهيدروليكي التوجيه والإطار ونظام التشغيل ونظام الكبح والنظام الكهربائي والكابينة والغطاء الأجزاء، ونظام تكييف الهواء، وما إلى ذلك. وفيما يلي مقدمة تفصيلية لمبادئ عمل الأنظمة الخمسة الأولى. 1. نظام الطاقة يتكون نظام الطاقة للجرافة من محرك الديزل مصدر الطاقة والأنظمة المساعدة التي تضمن التشغيل الطبيعي لمحرك الديزل، بما في ذلك محرك الديزل، خزان الوقود، مجموعة التحكم في الخانق، نظام التبريد، خط أنابيب الوقود، إلخ. يكمل محرك الديزل وظيفة المشي العادية من خلال نظام نقل الحركة ثنائي المتغير؛ يقوم بتشغيل النظام الهيدروليكي العامل لدفع جهاز العمل لإكمال التجريف والرفع والتفريغ وإجراءات العمل الأخرى؛ يقوم بتشغيل النظام الهيدروليكي للتوجيه لتشتيت الإطار وإكمال عملية التوجيه. 2. نظام النقل يتكون نظام النقل من محول عزم الدوران، وعلبة التروس، وعمود القيادة، ومحاور القيادة الأمامية والخلفية، والعجلات. من خلال الضبط الأوتوماتيكي لعزم الدوران الناتج وسرعة نظام النقل، يمكن للجرافة أن تغير السرعة وقوة السحب تلقائيًا وفقًا لظروف الطريق والمقاومة للتكيف مع ظروف العمل المتغيرة. بعد التحول إلى الترس، يمكن نقل الترس تلقائيًا وبدون خطوات من نقطة البداية إلى السرعة القصوى لذلك الترس، مما يؤدي إلى بداية سلسة وأداء تسارع جيد. عند مواجهة منحدر أو عائق طريق مفاجئ، يمكن أن يتباطأ تلقائيًا لزيادة الجر دون تغيير التروس والقيادة بأي سرعة منخفضة للتغلب على العوائق. بعد تقليل المقاومة الخارجية، يمكن زيادة السرعة تلقائيًا لتحسين معدل التشغيل. عند قطع المواد، يمكنها قطع كومة المواد بسرعة عالية وتتباطأ تلقائيًا مع زيادة المقاومة لزيادة جر العجلة لضمان القطع. يتم نقل الطاقة الناتجة من المحرك إلى علبة التروس من خلال محول عزم الدوران الهيدروليكي. بعد تغيير علبة التروس يتم دفع السرعة المحددة عبر عمود ناقل الحركة لتحريك المحاور الأمامية والخلفية وتدور العجلات بسرعة معينة لتحقيق وظيفة السير بسرعة معينة.











3. معدات العمل

يتكون جهاز العمل للجرافة من أربعة مكونات رئيسية: الدلو، ذراع الرافعة، الذراع المتأرجح، وقضيب الربط. يحتوي ذراع الرافعة على هيكل ذو لوحة واحدة، ويتم دعم الطرف الخلفي على الإطار الأمامي، والطرف الأمامي متصل بالجرافة، والجزء الأوسط متصل بأسطوانة ذراع الرافعة. عندما تتوسع أسطوانة ذراع الرافعة وتنكمش، يدور ذراع الرافعة حول طرفها الخلفي لرفع الجرافة أو خفضها. الذراع المتأرجح عبارة عن آلية ذراع متأرجحة واحدة، والجزء الأوسط متصل بذراع الرافعة. عندما تتوسع أسطوانة الدلو وتنكمش، يدور الذراع المتأرجح حول نقطة الدعم الوسطى، ويدور الدلو لأعلى أو لأسفل من خلال قضيب السحب.

نطاق تطبيق اللوادر ذات العجلات

أثبتت سنوات من ممارسة الإنتاج في الداخل والخارج أن اللوادر ذات العجلات مناسبة للمهام التالية:

1. تستخدم في عمليات مختلفة مثل التحميل والدفع والتفريغ والرفع والسحب في بناء الحفرة المفتوحة المناجم وبناء أساسات السكك الحديدية ورصف الطرق.

2. في المناجم المفتوحة الصغيرة والمتوسطة الحجم، يتم استخدامه لاستبدال الحفارات والسيارات كمعدات التعدين والتحميل والنقل الرئيسية للمنجم؛ يمكن تشغيله مع السيارات ويمكن استخدامه أيضًا لنقل الخام إلى محطة التكسير.

3. في بعض المناجم ذات الحفرة المفتوحة واسعة النطاق، تعاون مع الحفارات لتنفيذ عمليات التعدين وغيرها من العمليات المساعدة في ظل ظروف معقدة (مثل التعدين الانتقائي، ووجه نهاية العمل، وتشتت كومة الانفجار، وحفر الخنادق، وما إلى ذلك).

4. يمكن استخدامه في عمليات التعدين والتحميل والنقل المشتركة على الأسطح العاملة ذات المنحدرات الكبيرة لإكمال أعمال التعدين الصعبة.

كلا الآلتين الشائعتين للتحميل الأمامي، نوع الإطار ونوع الزاحف، لكل منهما خصائصها الخاصة. على الرغم من أن الجرافة الأمامية المجنزرة تتمتع بقوة جر وتجريف أكبر، وأداء أفضل على الطرق الوعرة والتسلق، إلا أنها بطيئة وغير مرنة، وتتطلب في بعض الأحيان مقطورة لتحريك موقع العمل، مما يؤدي إلى ارتفاع تكاليف البناء. لذلك، نادرًا ما يتم استخدام اللودرات الأمامية من النوع الزاحف في المناجم المفتوحة. النوع الأكثر شيوعًا من اللوادر المستخدمة في المناجم حول العالم هو اللوادر ذات الإطارات. ولذلك، يتم إنتاجها بكميات كبيرة كما تطورت تكنولوجيا التصنيع بسرعة. وصلت سعة الجرافة للنموذج الأكبر إلى 40 مترًا مكعبًا.

مزايا وعيوب اللوادر ذات العجلات

في المناجم المفتوحة ذات الظروف المناسبة، يمكن أن يؤدي استخدام آلات النقل ذات العجلات إلى إبراز المزايا في الجوانب التالية:

1. الجرافة الأمامية من النوع الإطاري تتميز بسرعة سير سريعة، وزمن دورة عمل قصير وكفاءة تحميل عالية. وفقًا لبيانات معايرة المنجم، يمكن لآلة التحميل الأمامي بسعة دلو تتراوح من 5 إلى 8 أمتار مكعبة أن تصل إلى سرعة تزيد عن 35 كم / ساعة، وهو أسرع بـ 30 إلى 90 مرة من المجرفة الكهربائية. كل دورة عمل تستغرق من 40 إلى 45 ثانية فقط، ومتوسط ​​قدرة إنتاج الوردية يمكن أن يصل إلى 3,500. ~4000 طن، يمكن زيادة متوسط ​​إنتاجية العمل بنسبة 50% إلى 100%.

2. الجرافة الأمامية من نوع الإطار تتميز بوزن خفيف، وهو ما يعادل 1/8~1/6 من كتلة الحفار بنفس سعة الجرافة. إنه يوفر الكثير من الفولاذ وتكلفة التصنيع هي فقط 1/4~1/3 من الحفار. نسبة السعر هي أن الحفارات رخيصة الثمن، مما يمكن أن يقلل من الاستثمار في معدات الإنتاج الخاصة بالمنجم ويقلل من نسبة الأصول الثابتة.

3. الجرافة الأمامية من نوع الإطارات لديها قدرة تسلق قوية وقدرة جيدة على المناورة. يمكنها تنفيذ عمليات التحميل على أسطح العمل المنحدرة التي لا تسمح بها الحفارات. ويمكنه أيضًا العمل بشكل طبيعي في مواقع التعدين المبنية حديثًا والتي تفتقر إلى الكهرباء، وبالتالي تسريع العمل. تطوير وبناء المناجم وتقصير دورة البناء.

4. إن عمر استهلاك الجرافة الأمامية من نوع الإطار هو فقط 1/4 إلى 1/8 من الحفار. يمكن استبداله بمعدات جديدة أكثر تقدمًا بعد 5 إلى 6 سنوات من التشغيل، مما يسهل إدارة وصيانة المناجم ويفضي إلى تحديث المعدات. .

5. الجرافة الأمامية من النوع الإطاري أسهل في التشغيل من الحفار، لذلك يمكنها تقليل وقت تدريب السائق. في نفس الوقت، الجرافة تحتاج إلى سائق واحد فقط للتشغيل، مما يوفر القوى العاملة، الموارد المادية والموارد المالية.

ومع ذلك، بالمقارنة مع الحفارات، فإن اللوادر الأمامية لها أيضًا بعض العيوب في الإنتاج:

(1) الجرافة الأمامية من نوع الإطارات لديها قدرة حفر أصغر من الحفار. عندما تكون جودة التفجير رديئة ويوجد العديد من القطع الكبيرة، ستنخفض كفاءة العمل بشكل كبير؛ بالنسبة للمواد ذات اللزوجة القوية، فإنها تحتاج إلى تخفيفها قبل إجراء عمليات التجريف والعمليات الأخرى. الواجبات المنزلية المساعدة.

(2) بالمقارنة مع الحفارات، فإن آلية عمل اللوادر الأمامية أصغر؛ نظرًا لظروف السلامة، فهو غير مناسب للعمل على أسطح العمل ذات الأكوام شديدة الانفجار، ويجب ألا يتجاوز ارتفاع درجات التوقف بشكل عام 12 مترًا.

(3) تتآكل إطارات اللوادر بسرعة ولها عمر خدمة أقصر. في السنوات الأخيرة، على الرغم من اعتماد تدابير مثل تركيب حلقات سلسلة واقية أو استخدام أحذية الجنزير المبطنة لتقليل تآكل الإطارات، فإن عمر الإطار يبلغ حوالي 1500 ساعة فقط، ولا تزال تكاليف الإطارات تمثل نسبة كبيرة من تكاليف معدات الإنتاج (حوالي 40 %~50%، حتى تصل إلى 60%).